無刷伺服馬達與驅動器
產品介紹
無刷伺服馬達與驅動器
無刷伺服馬達與驅動器
產品應用:
鑽孔機、磨床工作頭、搬移設備、輸送定位、鎖蓋機、CNC內外圓磨床 、金屬給料機、自動織品檢驗機以及其他……等等。
具有無刷馬達之優異特性並且將性能提升到類似伺服馬達等級。其包含速度、扭力及位置3種控制模式。其位置模式,更可採內部多段位置定位,不用上位機(如人機、PLC)完全可省下上位機之成本,其控制配線方式更省時省力,更符合人性化設計與業界專業需求。
無刷伺服馬達特點
- 1.低噪音、低電磁干擾,免保養。
- 2.特殊專利設計,運轉平順,增強可靠度。
- 3.比傳統馬達擁有更多優點,體積小、重量輕、高功率、高扭力及高效率。
- 4.寬廣的高效率轉速操作範圍30 RPM ~3000RPM,十分適合負載變化大,速度變化多的操作條件,這些優點是一般傳統馬達無法達到的。
智慧型驅動器
- 1.本驅動器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。
- 2.數位I/O輸出入規化。
- 3.可速度、扭力雙制同時控制。
- 4.驅動器內部提供8段轉速,2段加減速控制。
- 5.驅動器內部提供7段位置定位,一段歸HOME模式,可消除累積誤差量,定位更易精准,且不一定使用上位機(如人機、 PLC)控制,故可以省下上位機之成本,因此更符合市場的需求。
- 6.適用於許多常用的控制介面,如RS485、標準面板、端子訊號控制 、PLC和人機等方式。
- 7.驅動器提供24VDC,可提供SENSER電源。
- 8.轉速真實呈現並可輸出DC10V 供表頭及外部控制使用。
- 9.驅動器可輸出128PPR訊號供外部控制使用。
- 10.位置超差、轉速過高、過電流、過電壓和馬達堵住保護,避免異常產生時,對產品造成損害。
無刷伺服馬達 VS.感應馬達Vs. 有刷馬達
特點 | 無刷伺服馬達 | 感應馬達 | 直流有刷馬達 |
體積小,重量輕 | ◎ | X | △ |
轉子慣性低 | ◎ | X | △ |
高速度運轉性能 | ◎ | △ | X |
無轉子銅損 | ◎ | X | △ |
高效率 | ◎ | △ | △ |
溫升低 | ◎ | △ | X |
無整流子,無碳刷摩擦,無火花 | ◎ | ◎ | X |
低速扭力 | ◎ | X | △ |
免保養 | ◎ | ◎ | X |
過附載能力 | ◎ | X | △ |
◎ 優良 △ 普通 X 較差 |
MA2伺服馬達規格
| 120W | 180W | 370W | 750W | 1.5KW | 2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW | ||
馬達型號 | MA2-120M | MA2-180M | MA2-370M | MA2-750M | MA2-1500M | MA2-2200M | MA2-3700M | MA2-5500M | MA2-7500M | ||
| 0.38 | 0.57 | 1.18 | 2.39 | 4.78 | 7.17 | 11.78 | 17.5 | 23.8 | ||
| 1.16 | 1.73 | 3.53 | 7.18 | 14.0 | 20.3 | 29.4 | 43.75 | 59.5 | ||
| 0.65 | 0.9 | 1.95 | 3.5 | 7.6 | 12 | 18 | 24.5 | 32.0 | ||
| 1.7 | 2.5 | 5.88 | 10.2 | 22.8 | 36 | 45 | 61.3 | 80 | ||
| 3000 | ||||||||||
| 0.71 | 0.71 | 0.7 | 0.71 | 0.67 | 0.64 | 0.72 | 0.78 | 0.76 | ||
| 1.11 | 1.11 | 1.57 | 2.59 | 12.8 | 18.2 | 63.3 | 93.5 | 115 | ||
| 3.69 | 3.69 | 2.54 | 1.75 | 1.64 | 1.43 | 4.47 | 2.58 | 2.23 | ||
| 2.15 | 2.15 | 2.51 | 3.35 | 7.77 | 8.74 | 19.7 | 24.8 | 25.3 | ||
| Class F | ||||||||||
| IP65 (軸心除外) | ||||||||||
| FIG A | FIG B | FIG C | FIG D | FIG E | FIG F | FIG G | FIG H | FIG I | ||
| 2.7 | 2.7 | 3.7 | 4.7 | 10 | 12 | 20 | 25.5 | 29 |
SD2伺服驅動器規格
| 120W | 180W | 370W | 750W | 1.5KW | 2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW | |||
驅動器型號. | SD2-101M/301M | SD2-102M/302M | SD2-104M/304M | SD2-107M/307M | SD2-115M/315M | SD2-122M/322M | SD2-337M | SD2-355M | SD2-375M | |||
| MA2-120M | MA2-180M | MA2-370M | MA2-750M | MA2-1500M | MA2-2200M | MA2-3700M | MA2-5500M | MA2-7500M | |||
| 220V±10% 1O or3O | 220V±10% 3O | ||||||||||
| 50/60 | |||||||||||
| 0.65 | 0.9 | 1.95 | 3.5 | 7.6 | 12 | 18 | 24.5 | 32.0 | |||
| 1.7 | 2.5 | 5.88 | 10.2 | 22.8 | 36 | 45 | 61.3 | 80 | |||
| A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR) | |||||||||||
| 0.1~60.0 Sec. | |||||||||||
速度變動率 | 對負荷 | ±0.3%以下(0~額定轉矩在額定轉速時) | ||||||||||
對電壓 | ±0.3%以下(電源電壓 ± 10%,在額定轉速無負載) | |||||||||||
對溫度 | ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在額定轉速無負載) | |||||||||||
| Sin PWM | |||||||||||
| 1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式 | |||||||||||
輸入訊號 | 類比 | 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入 | ||||||||||
數位 | DI0 ~ DI6 與 COM 共通 | |||||||||||
| DOx開集極輸出(x=0~3), 外接電壓(48VDC, 10mA below). | |||||||||||
| 過負載、過電流、過電壓、過熱、驛馬器異常、相間短路 | |||||||||||
| FIG 1 | FIG 1 | FIG 1 | FIG 1 | FIG 2 | FIG 2 | FIG 3 | FIG 3 | FIG 3 | |||
| 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.3 | 1.3 | 5 | 6 | 6 |
MA4伺服馬達規格
| 750W | 1.5KW | 2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW | ||
馬達型號 | MA4-750M | MA4-1500M | MA4-2200M | MA4-3700M | MA4-5500M | MA4-7500M | ||
| 2.39 | 4.78 | 7.17 | 11.78 | 17.5 | 23.8 | ||
| 7.18 | 14.0 | 20.3 | 29.4 | 43.75 | 59.5 | ||
| 2.0 | 4.4 | 6.9 | 10 | 14.7 | 19.5 | ||
| 6.0 | 132 | 20.7 | 25 | 36.75 | 48.75 | ||
| 3000 | |||||||
| 1.27 | 1.18 | 1.16 | 1.29 | 1.36 | 1.36 | ||
| 2.59 | 12.8 | 18.2 | 63.3 | 93.5 | 115 | ||
| 1.99 | 1.60 | 1.35 | 4.08 | 3.20 | 1.81 | ||
| 2.84 | 7.91 | 7.95 | 19.96 | 27.61 | 29.71 | ||
| Class F | |||||||
| IP65 (軸心除外) | |||||||
| FIG D | FIG E | FIG F | FIG G | FIG H | FIG I | ||
| 4.7 | 10 | 12 | 20 | 25.5 | 29 |
SD4伺服驅動器規格
| 750W | 1.5KW | 2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW | |||
驅動器型號 | SD4-307M | SD4-315M | SD4-322M | SD4-337M | SD4-355M | SD4-375M | |||
| MA4-750M | MA4-1500M | MA4-2200M | MA4-3700M | MA4-5500M | MA4-7500M | |||
| 380V±10% 3O | ||||||||
| 50/60 | ||||||||
| 2.0 | 4.4 | 6.9 | 10 | 14.7 | 19.5 | |||
| 6.0 | 13.2 | 20.7 | 25 | 36.75 | 48.75 | |||
| A、B、Z、HU、HV、HW 開集極 (A、B Phase為128PPR) | ||||||||
| 0.1~60.0 Sec. | ||||||||
速度變動率 | 對負荷 | ±0.3%以下(0~額定轉矩在額定轉速時) | |||||||
對電壓 | ±0.3%以下(電源電壓 ± 10%,在額定轉速無負載) | ||||||||
對溫度 | ±0.3%以下(0~45℃ / 32~113℉,在額定轉速無負載) | ||||||||
| Sin PWM | ||||||||
| 1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式 | ||||||||
輸入訊號 | 類比 | 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V類比輸入 | |||||||
數位 | DI0 ~ DI6 與 COM 共通 | ||||||||
| DOx開集極輸出(x=0~3), 外接電壓(48VDC, 10mA below). | ||||||||
| 過負載、過電流、過電壓、過熱、驛馬器異常、相間短路 | ||||||||
| FIG 1 | FIG 2 | FIG 2 | FIG 3 | FIG 3 | FIG 3 | |||
| 1.1 | 1.3 | 1.3 | 5 | 6 | 6 |
馬達外型尺寸圖
- ●MA2-120M/H-MA2-750M/H
- ●MA4-750M/H
- 單位:mm
| □P | OM | OS | ON | T | L | LA | LB | LD | LE | AE | AD | SHAFT END | ||||||
ED | Q | E | OD | GA | F | ||||||||||||||
FIG A | 90 | 104 | 8.5 | 83 | 2.5 | 175 | 8 | 143 | 57.5 | 66.5 | 68.6 | 77.6 | 25 | 29 | 32 | 12 | 13.5 | 4 | |
| 14 | 16 | 5 | ||||||||||||||||
| 190 | 158 | 72.5 | ||||||||||||||||
| 245 | 213 | 127.5 |
- ●MA2-1500M/H-MA2-2200M/H
- ●MA2-1500M/H-MA2-2200M/H
- 單位:mm
| □P | OM | OS | ON | T | L | LA | LB | LD | LE | AE | AD | SHAFT END | |||||||
ED | Q | E | OD | GA | F | DH | ||||||||||||||
FIG E | 130 | 145 | 9 | 110 | 3.5 | 261.5 | 12 | 211.5 | 123.5 | 69 | 68.6 | 113.3 | 45 | 50 | 50 | 24 | 27 | 8 | M8 | |
| 288.5 | 238.5 | 150.5 |
●MA2-3700M-MA2-7500M- ●MA4-3700M-MA4-7500M
- 單位:mm
| □P | OM | OS | ON | T | L | LA | LB | LC | LD | LE | AB | AC | AD | AE | KK | SHAFT END | |||||||
ED | Q | E | OD | GA | F | DH | ||||||||||||||||||
FIG G | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 4 | 359.5 | 18 | 280.5 | 261.5 | 107 | 111 | 111 | 116.5 | 147 | 68.6 | 32.8 | 65 | 73 | 79 | 35 | 38 | 10 | M12 | |
| 454.5 | 341.5 | 322.5 | 168 | 90 | 108.5 | 113 | 42 | 45 | 12 | M16 | |||||||||||||
| 484.5 | 371.5 | 352.5 | 198 |
驅動器外型尺寸圖
- ●SD2-101M/H~SD2-107M/H
- SD2-115M/H~SD2-122M/H
SD4-307M/H~SD4-322M/H - ●SD2-337M~SD2-375M
- ●SD4-337M~SD4-375M
T/N 曲線 (特性圖)